Çalt ösýän awtonom hereketlendiriş pudagynda inertial ölçeg birligi (IMU) ýerleşiş ulgamy üçin esasy komponente we soňky gorag setirine öwrüldi. Bu makalada IMU-laryň awtonom sürüjilikdäki peýdalary, olaryň ulanylyşy we ýokary öndürijilikli mikroelektromehaniki ulgamlar (MEMS) IMU-lary üçin döreýän bazar öwrenilýär.
IMU-a düşüniň
Inertial ölçeg birligi (IMU), ulagyň töweregindäki belli güýçleri, burç tizligini we magnit meýdanlaryny ölçemek üçin akselerometri, giroskopy we käwagt magnitometri birleşdirýän çylşyrymly enjamdyr. Wagtyň geçmegi bilen bu ölçegleri birleşdirip, IMU ulagyň ýagdaýy, ugry we tizligi barada takyk maglumatlary berip biler. Bu mümkinçilik, çylşyrymly şertlerde howpsuz gezmek üçin takyk ýerleşiş maglumatlaryna bil baglaýan awtonom ulaglar üçin möhümdir.
Awtoulag sürmekde IMU-nyň ulanylyşy we täsiri
IMU-nyň awtonom sürüjilikde ulanylyşy köpdür. Positionerleşiş ulgamlarynyň ygtybarlylygyny we takyklygyny ýokarlandyrmakda esasanam şäher signallarynda ýa-da tunellerde GPS signallarynyň gowşak ýa-da elýeterli bolmadyk ýagdaýlarynda möhüm rol oýnaýarlar. Bu ýagdaýlarda, IMU ulagyň howpsuz we netijeli işlemegini dowam etdirip biljek güýçli ätiýaçlyk enjamy hökmünde çykyş edýär.
Mundan başga-da, IMU-lar, ulagyň töweregindäki daşky gurşaw barada giňişleýin düşünmek üçin lidar, kameralar we radar ýaly dürli datçiklerden maglumatlar birleşdirilen umumy datçigiň birleşmegine kömek edýär. Ulaglaryň hereketi barada real wagt maglumatlary bermek bilen, IMU-lar datçigiň birleşmek algoritmleriniň takyklygyny ýokarlandyrmaga kömek edýär, şeýlelik bilen karar bermek we nawigasiýa mümkinçiliklerini gowulandyrýar.
IMU-nyň täsiri ýerleşişden has ýokary. Ulagyň durnuklylygyny we gözegçiligini güýçlendirýärler, tizlenmegi, tormozlamagy we burçy has ýumşak edýärler. Bu, esasanam, ýolagçylaryň rahatlygyny we howpsuzlygyny saklamak awtonom sürmek üçin möhümdir. Performanceokary öndürijilikli MEMS IMU-lary, hususan-da duýgurlygy ýokarlandyrýar we sesleri azaldýar, olary awtonom ulaglaryň berk talaplaryny kanagatlandyrmak üçin ideal edýär.
Awtonom sürüjilikde IMU üçin güýçli bazar
Awtonom sürüjilikde IMU bazary ep-esli ösüşi başdan geçirýär. Awtoulag pudagy elektrikleşdirme we awtomatlaşdyryşa geçip barýarka, ýokary öndürijilikli goşmak bilen ösen sensor tehnologiýalaryna islegMEMS IMUsösmegini dowam etdirýär. Senagat hasabatlaryna görä, awtonom hereketlendiriş tehnologiýasynyň meşhurlygynyň artmagy sebäpli awtoulag programmalarynda IMU-lar üçin dünýä bazary ýakyn ýyllarda milliardlarça dollara ýeter.
Bu güýçli bazar dünýägaraýşyna birnäçe faktorlar goşant goşýar. Ilki bilen, ulag serişdeleriniň howpsuzlygyny ýokarlandyrmak aýratynlyklaryna itergi öndürijileri ösen sensor ulgamlaryna ep-esli maýa goýmaga iterdi. IMU bu ulgamlaryň aýrylmaz bölegidir, sebäbi takyk hereket maglumatlary berýär. Ikinjiden, akylly şäherlere we birikdirilen awtoulaglara bolan gyzyklanmanyň artmagy ygtybarly ýerleşiş tehnologiýasynyň zerurlygyny hasam artdyrýar. Şäher gurşawy has çylşyrymlaşdygyça takyk nawigasiýa çözgütleriniň zerurlygy has möhüm bolýar.
Gysgaça aýdylanda, ýokary öndürijilikli MEMS IMU awtonom sürüjiligiň indiki tendensiýasyna öwrüler. Lokalizasiýa, durnuklylyk we datçigiň birleşmegindäki artykmaçlyklary olary awtonom ulaglaryň howpsuz we netijeli işlemegi üçin zerur edýär. Bu tehnologiýalaryň bazary giňelmegi bilen, HPG-nyň roly has-da aýdyň bolar we awtonom hereketlendiriji ekosistemanyň esasyny düzýär.
Iş wagty: 09-2024-nji sentýabr