Özbaşdak sürýän çalt ösýän ugurda takyk we ygtybarly ýerleşiş ulgamlaryna zerurlyk hiç haçan derwaýys bolmady. Bar bolan dürli tehnologiýalaryň arasynda,Inertial ölçeg birlikleri (IMU)deňsiz-taýsyz ýerleşiş takyklygyny we çydamlylygyny üpjün edip, goragyň iň soňky ugry hökmünde tapawutlanýar. Awtonom ulaglar çylşyrymly gurşawda gezenlerinde, IMU adaty ýerleşdiriş usullarynyň çäklendirmelerine güýçli çözgüt bolup biler.
IMU-laryň iň möhüm artykmaçlyklaryndan biri, daşarky signallardan garaşsyz bolmagydyr. Sputnik örtügine ýa-da duýgynyň hiline we algoritm öndürijiligine bil baglaýan GPS-den tapawutlylykda, IMU garaşsyz ulgam hökmünde işleýär. Bu gara guty çemeleşmesi, IMU-laryň beýleki ýerleşiş tehnologiýalary ýaly gowşaklyklardan ejir çekmeýändigini aňladýar. Mysal üçin, GPS signallaryna şäher kanýonlary ýa-da agyr howa şertleri päsgel berip biler we ýokary takyklyk kartalary daşky gurşawyň hakyky üýtgemelerini hemişe görkezip bilmez. Munuň tersine, IMU burç tizligi we tizlenmesi barada üznüksiz maglumatlary berýär, awtonom ulaglaryň kyn şertlerde-de takyk ýerleşişini üpjün edýär.
Mundan başga-da, IMU-laryň gurnama çeýeligi awtonom sürüjilik programmalary üçin özüne çekijiligini ýokarlandyrýar. IMU daşarky signal talap etmeýändigi sebäpli, şassi ýaly ulagyň goralýan ýerinde paýhasly gurup bolýar. Bu ýerleşiş, olary diňe bir elektrik ýa-da mehaniki hüjümlerden goramak bilen çäklenmän, galyndylar ýa-da howa ýaly daşarky faktorlardan zeper ýetmek howpuny hem azaldar. Munuň tersine, kameralar, lidar we radar ýaly beýleki datçikler elektromagnit tolkunlaryň ýa-da olaryň täsirine täsir edýän güýçli ýagtylyk signallarynyň päsgelçiligine sezewar bolýarlar. HPG-nyň ygtybarly dizaýny we päsgelçiliklere garşy immuniteti, potensial howplara garşy ygtybarly ýerleşmegi üpjün etmek üçin ideal edýär.
IMU ölçegleriniň mahsus artykmaçlygy olaryň ygtybarlylygyny hasam ýokarlandyrýar. Burç tizligi we tizlenmesi baradaky maglumatlary tigir tizligi we rul burçy ýaly goşmaça girişler bilen birleşdirip, IMU-lar ýokary ynam bilen netijeleri çykaryp bilerler. Bu artykmaçlyk, awtoulaglaryň ululygy we ýalňyşlyk derejesi az bolan awtonom sürüjiniň kontekstinde möhümdir. Beýleki datçikler mutlak ýa-da otnositel ýerleşiş netijelerini berip bilýän hem bolsa, HPG-nyň giňişleýin maglumatlary birleşdirmegi has takyk we ygtybarly nawigasiýa çözgüdini döredýär.
Awtonom sürüjilik pudagynda IMU-nyň roly diňe bir pozisiýa däl. Beýleki datçik maglumatlary elýeterli bolmadyk ýa-da bozulan mahaly möhüm goşundy bolup biler. Ulaglaryň garaýşy, sözbaşy, tizlik we pozisiýadaky üýtgeşmeleri hasaplamak bilen, IMU-lar GNSS signal täzelenmeleriniň arasyndaky boşlugy netijeli çözüp bilerler. GNSS we beýleki datçik näsazlygy ýüze çykan halatynda, IMU ulagyň ugrunda galmagyny üpjün etmek üçin ölen hasaplamalary ýerine ýetirip biler. Bu aýratynlyk, gysga möhletli nawigasiýa we beýleki datçiklerden maglumatlary barlamaga ukyply garaşsyz maglumat çeşmesi hökmünde IMU-ny ýerleşdirýär.
Häzirki wagtda bazarda 6 okly we 9 okly modelleri öz içine alýan IMU-laryň bir topary bar. 6 okly IMU üç okly akselerometri we üç okly giroskopy öz içine alýar, 9 okly IMU güýçlendirilen öndürijilik üçin üç okly magnitometr goşýar. IMU-laryň köpüsi MEMS tehnologiýasyny ulanýarlar we temperaturany hakyky wagtda kalibrlemek üçin gurlan termometrleri öz içine alýarlar, takyklygyny hasam ýokarlandyrýarlar.
Umuman aýdanyňda, awtonom sürüjilik tehnologiýasynyň yzygiderli ösmegi bilen IMU ýerleşiş ulgamynyň esasy düzüm bölegine öwrüldi. IMU ýokary ynamy, daşarky signallara immuniteti we güýçli päsgelçiliklere garşy mümkinçilikleri sebäpli awtonom ulaglar üçin iň soňky goranyş ugruna öwrüldi. Ygtybarly we takyk ýerleşişi üpjün etmek bilen,IMUawtonom hereketlendiriji ulgamlaryň howpsuz we netijeli işlemeginde möhüm rol oýnaýar, olary geljekde ulagda aýrylmaz baýlyga öwürýär.
Iş wagty: Noýabr-11-2024